двуглавый орел по причине правления двух царей одновременно правили

Двуглавый орёл — гербовая фигура в видеорла, имеющего две головы, обращённые вправо и влево, или двух орлов, расположенных друг за другом, когда от орла, расположенного на заднем плане, видна только голова.

меня интересует причину двух голов?