как найти площадь треугольника

S=a*h (сторона на высоту, проведенную к ней)
S=1/2*a*b*sin< (угол между сторонами)
S=a^2*(корень из)3/4 (для равностороннего треугольника)
S=a*b/2 (для прямоугольного треугольника)
S=корень из p(p-a)*(p-b)*(p-c),где p=(a+b+c)/2