Таулар и таулары это одно и тоже

Да.
Смысл один.
Но таулары там перед ним пишется название, например, Алтайские ГОРЫ, тоест Алтай таулары.
а таулар скорее обобщенное все вместевзятое типо. крч это одно и тоже, не мучай себя