Почему у каждого падежа два падежных вопроса?

Для одушевленного предмета и не одушевленного
Пример: Человек (Кто?), Стол (что?)

Потому что имя существительное делится на два типа: живое и неживое. к неживому ставится вопрос "что?"например: книга, линейка, пенал, а к живому ставится вопрос "кто"? например: человек, кот, собака, птица. Вот и ответ почему к каждому падежу ставится два вопроса: один вопрос для живого имя существительного, а второй для неживого. возьмем к примеру родительный падеж, который отвечает на вопрос "кого?чего?". Нету кого? кота, нету чего? портфеля