какой тип животных наиболее богаты видами связи с чем это группа животных получил свое название

Членистоногие ( 1.000.000 видов)
Включаются вот эти классы животных : ракообразные  30-35 тыс. видов.
Паукообразные 35-40 тыс.
Насекомые около 1 миллиона вида

а почему получил такое название не знаю..