Чем драма отличается от лирики и эпоса

ЭПОС (греч. - повествование) - 
рассказ о событиях, судьбе героев, их поступках и приключениях, изображение внешней стороны происходящего (даже чувства показаны со стороны их внешнего проявления) . Автор может прямо выразить свое отношение к происходящему. 
ДРАМА (греч. - действие) - изображение событий и отношений между героями на сцене (особый способ записи текста) . Прямое выражение авторской точки зрения в тексте содержится в ремарках. 
ЛИРИКА (от названия муз. инструмента) - переживание событий; изображение чувств, внутреннего мира, эмоционального состояния; чувство становится главным событием.