Давайте совершим прогулку по Москве и понаблюдаем, как ведет себя человек в сегодняшнем городе.
НАЙТИ ПОДЛЕЖАЩЕЕ И СКАЗУЕМОЕ

Давайте совершим и понаблюдаем - однородные сказуемые,
человек ведет - вторая грамматическая основа, человек-подлежащее, ведет - сказуемое. 
Предложение - сложное, с двумя грамматическими основами.