Чем согласование отличается от управления и примыкания

Согласование отличается от управления и примыкания тем, что в согласование зависимыми словами являются:прилагательные, причастия, местоимения и числительные. И при смене падежа будет меняться два слова В Управление зависимыми словами являются существительные и местоимения и при смене падежа, поменяется одно слово В примыкании зависимыми словами являются наречие деепричастие и н.ф.г. И при смене падежа тоже будет меняться только одно слово.