Однородный диск радиусом R подвешен за край. Чему равна частота его малых колебаний?

Момент инерции диска равен (относительно центра)

Относительно края по теореме Гюйгенса Штейнера

Представим, что диск отклонен, на угол фи, тогда запишем второй закон Ньютона (момент инерции на угловое ускорение равен моменту силы тяжести)

Мы получили-таки уравнение колебаний, а значит частота равна