Отчего бывают молния и гром?

в резуьтате образования заряда в туче, происходит заземление, в седствии чего видно молнию.

В облаках накапливается статический заряд, когда разность потенциалов между облаками и землёй (или облаками и облаками) достигает определённого значения происходит пробой диэлектрика (воздуха). В результате чего виден ионизированный газ как молния (т.е. проходит электрический разряд через воздух) и гром от резкого расширения воздуха возле неё. 

Это тоже самое что искра на динамомашине школьной, только в огромных масштабах.