Что такое дворцовые перевороты и какова их основная причина? В чьих
интересах они совершались?

Попробую по-простому написать.
Дворцовым переворотом в российской историографии называют смену монарха на троне при содействии гвардии.
Основные  причины - указ о престолонаследии Петра 1, по которому монарх мог сам назначить себе преемника, возникала путаница по вопросу престолонаследия; а также усиление роли гвардии, борьба различных группировок за власть, стремление аристократии ограничить власть императора и др.
Совершались в интересах высшей аристократии, "птенцов гнезда Петрова", той же самой гвардии.