Пожалуйста срочно..Очень нужно..21-ое задание

Если правильно поняла текст, тело втаскивают по наклонной плоскости.
Предварительно: sina=3/5=0,6 cosa=sqr(5^2-3^2)/5=0,8
Записываем второй закон Ньютона в проекциях на направление движения:
m*a=F-m*g*sina-u*m*g*cosa
F=m*(g*sina+u*g*cosa+a)=50*(10*0,6+0,2*10*0,8+1)=430 H
Ответ В