когда появились первые механизмы в 19-20 веках , кто создал эти механизмы ,
где появились механизмы ?

первые механизмы появились значительно раньше.
Есть древнейшие механизмы,они появились еще в 3500 году до н.э. это например гончарный круг.
Но вот основная часть механизмов начала появляться в 14 веке