Скажите пожалуйста как образуются вопросительные предложения в прошедшем времени? английский 4 класс

При помощи вспомогательного глагола Did и инфинитива смыслового глагола
Did he play tennis?
Did we swim in the ocean?
Исключение глаголы-was /were
Они не употребляются с did
Was he at home?
Were we at school?