Из города А в город В, расстояние между которыми равно 21 км, выехал велосипедист, а через 20 мин вслед за ним выехал мотоциклист, скорость которого в 7/3 раза больше скорости велосипедиста. Найдите скорость велосипедиста, если известно, что мотоцикл приехал в город В на 40 мин раньше велосипедиста?