Муравьиная кислота взаимодействует со спиртами?

Да. Реакция взаимодействия спиртов с кислотами в результате которой образуется сложный эфир и вода называется - реакцией Этерефикации
Схема:
R1-COOH+R2-OH --->R1-COOR2 + H2O
Пример:
H-COOH(муравьиная кислота)+C3H7OH(потопиловый спирт) -->H-COOC3H7(пропилформиат) + H2O