изложить родовую связь каждого правителя

Екатерина Первая (Марта Скавронская) - вторая жена Петра Первого.
Пётр Второй - сын сына Петра Первого, Алексея.
Анна Иоанновна - дочь брата Петра Первого, Ивана Пятого, т.е. племянница Петра.
Елизавета Петровна - дочь Петра Первого.