Как называется тип нервной системы у кольчатых червей? Нужно именно название системы.

Нервная система слагается из крупного ганглия — головного мозга, от которого отходит брюшная нервная цепочка. В каждом сегменте имеется свой нервный узел. 

Узловая нервная система лестничного типа