формы глаголов в английском языке

Инфинитив — Infinitive
Прошедшее неопределенное время — Past Indefinite
Причастие прошедшее время — Past Participle
Причастие настоящего времени — Present Participle

Инфинитив — Infinitive - неопределенная форма глагола
Настоящее неопределенное время — Present Simple - первая форма глагола (без окончания и с окончанием -s)
Прошедшее неопределенное время — Past Simple - вторая форма глагола ( с окончанием -ed у правильных глаголов и у неправильных глаголов 2-ой столбик таблицы)
Причастие прошедшего времени — Past Participle - третья форма глагола (с окончанием -ed у правильных глаголов и у неправильных глаголов 3-ий столбик таблицы)
Причастие настоящего времени — Present Participle - четвертая форма глагола (с окончанием ing - некоторые учебники называют его суффиксом)