Нужно ли поставить тире между словами "задача" и словом "быть"
Их главная задача (...) быть понятными во мире чего пытаются достичь разнообразными методами.

Их главная задача – быть понятными во всём мире, чего пытаются достичь разнообразными методами.  

Подлежащее – ЗАДАЧА (существительное в именительном падеже), Сказуемое – БЫТЬ ПОНЯТНЫМИ (глагол-связка в неопределенной форме + прилагательное).  

Если подлежащее выражено именем существительным в И. п., а сказуемое – неопределенной формой глагола, требуется тире.