Всегда ли люди понимали красоту одинаково? Привести 2-3 аргумента.

Нет, не всегда.
1) Кому-то нравится один человек, а другому вообще не нравится и даже наоборот.
2)Одному нравится один цвет или вкус, а другому человеку вообще это не нравится.