Синтаксический разбор предложения:
Потом,преодолев испуг и нерешительность,он пошел вперед и вдруг поплыл.

Предложение по цели высказывания повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное, осложненное.
Грамматическая основа: он(подлежащее, выражено местоимением) пошел(сказуемое, выражено глаголом), поплыл(сказуемое, выражено глаголом).
Второстепенные члены: потом(наречие, выражено обстоятельством), преодолев(деепричастие, выражено обстоятельством), испуг(существительное, выражено дополнением), нерешительность(существительное, выражено дополнением), вперед(наречие, выражено обстоятельством), вдруг(наречие, выражено обстоятельством).
Однородные члены: испуг и нерешительность, пошел и поплыл.