Примеры когда тело нельзя рассматривать как материальную точку:

Любое движение протяженного предмета поблизости от наблюдателя, то есть когда размеры тела сопоставимы с рассматриваемыми в задаче расстояниями:
Перемещение ракеты на старт мимо рядом стоящего наблюдателя.
Движение поезда мимо человека, ожидающего на переезде