синтактический разбор придложения они только что вернулись и сидели в густых кронах ,изретка переговариваясь друг с другом

1. Простое предложение. 
2. По цели высказывания - повествовательное. 
3. Невосклицательное. 
4. Односоставное, распространённое, полное. 
5. Осложнено деепричастным оборотом.