Как определить окончание глагола если его нет ?

может окончание нулевое?

Глаголы в форме прошедшего времени или условного наклонения мужского рода:

он пел_, танцевал_, переписал_, сложил_, нарисовал_;

У глагола всегда есть окончание. В слове вынырнешь окончание определяется снаряжением. Про, то, как определяется снаряжение глагола должны рассказывать на уроке.