какова причина броуновского движения

в МКТ говорится, что частицы движутся непрерывно т.к. имеют кинетическую энергию(именно из-за неё с ними происходят многие интересные вещи) частицы сталкиваются и отталкиваются-это хаос их траекторию невозможно вычислить