Какие положительные качества подчеркнуты в Дон Кихоте? Почему его нелепые поступки не вызывают негативной оценки читателей?

Дон Кихот человек слово, он добр, смелый, щедрый, отважный, фантазер, он верен своей прекрасной даме и стремится её защищать.
(P.s. на второй вопрос не знаю ответа)