Какими способами можно определить объём тел правильной и неправильной формы

Объем тел правильной формы можно определить путем перемножения длин их сторон.

Объем тел неправильной формы можно определить путем опускания их в жидкость.
Нужно проследить какой объем жидкости вытеснит данное тело.