Запиши, функцию какого члена предложения выполняет инфинитив в данных примерах:
Учиться полезно.
Мы договорились встретиться. Охота странствовать напала на него.
Мы пришли в библиотеку заниматься

Учиться полезно-Составное именное сказуемое инфинитив+именная часть.
Мы договорились встретиться-Составное глагольное сказуемое вспомогательный глагол+инфинитив.
Охота странствовать напала на него-Составное именное сказуемое инфинитив+именная часть
Мы пришли в библиотеку заниматься-Составное глагольное сказуемое инфинитив+глагол