когда в словах пишется разделительный мягкий знак а когда твёрдый знак

твердый знак пишется после приставки, оканчивающиеся на согласный, и корень, начинающиеся с ютированной гласной (например, подъезд, под - это приставка, а корень начинается с ютированной гласной)