HELP пожалуйста!!! Задача по праву

Сидоров, идя на работу по обледенелому тротуару, поскользнулся и при падении сбил с ног прохожую Зинину, которая ударилась головой об асфальт и от полученной травмы скончалась.
Квалифицируйте действия Сидорова. Какие экспертизы необходимо назначить по делу?