Когда на конце глаголов пишется тся , ться!

Здравствуйте,я постораюсь вам помочь.
Если глагол отвечает на вопрост что сделать что это будет ться.
Если глагол будет отвечать на вопрос что делать это будет тся.
До свидание и удачииии.