Объясните пожалуйста как образуется предложения в Present Simple Tense со спомогательным глаголом Do.

Вопросительная форма Present Simple образуется при помощи вспомогательного глагола do (для I,we,they,you ) и cмыслового глагола. Так как это вопросительная форма, то вспомогательный глагол ставится в начале предложения ,перед подлежащим
Do you know her?
Do they go out?
Do we have lunch at school?
Do I clean it myself?