обьясните откуда косинус

Для синусов и косинусов,которые расположены на вертикальных углах( , )есть формула перевода синуса в косинус и наоборот(говорят,что функция переходит в кофункцию) :
,причем знак перед функцией зависит от чверти,в которой расположена функция,а также от знака угла.