Кто такие бароны? Почему, по мнению короля , они должны были служить ему верой и правдой?

Крупный феодальный сеньор позднее почетный дворянский титул.
Потому что бароны служили королю верой и правдой, поскольку зависили от него благодаря наследственной земли.