Что такое взаимопонимание? Как оно возникает? Как добиться его в отношениях между людьми?

Взаимопонимание это связь людей или животных оно возникает при доверии и понимании друг друга его можно добиться если доверять друг другу понимать с любого слова всегда друг другу помогать и главное верить в друга

Спасибо огромное.