По каким признакам различаются родительный и дательный падежи?.Помагите пожалуйста?

Имеют разные вопросы.
Имеют разные вспомогательные слова.
Имеют разные окончания.
Вот как они различаются.

Для каждого есть вспомогательные вопросы:
Р.п. - нет (кого? чего?)
Д.п. - Дать (Кому? Чему?)
У них разные предлоги:
Р.п. - Без, около, для (Кого? Чего?)
Д.п. - к, по (кому? Чему?)
И главное - разные вопросы:
Р.п. - Кого? Чего?
Д.п. - Кому? Чему?