Ходить по земле босиком – большое удовольствие.Чем является инфитив,подлежащим или сказуемым?

Если инфинитив стоит в начале предложения , то он выступает в роли подлежащего. Сказуемое здесь - удовольствие.
 СРАВНИ: Жить (подлежащее) - Родине служить(сказуемое).