Синтаксический разбор предложения:
"народ неслучайно сложил былины о благородных заступниках, которые преданно, самоотверженно служат людям, оберегая их свободу и мирную жизнь.

народ-подлежащее, сложил-сказуемое, неслучайно-обстоятельство, былины-дополнение, о заступниках-дополнение, благородных-дополнение, преданно-обстоятельство, самоотверженно-обстоятельство, служат-сказуемое, людям-дополнение, оберегая-сказуемое, свободу-дополнение, жизнь-дополнение, мирную-определение