A(0;-1;2), B(2;1;1), C(-2;0;0), D(-1;1;0)

Чтобы найти координаты вектора нужно из координат конца вычесть соответствующие координаты начала
AB(2 - 0 ; 1 - (- 1); 1 - 2)
AB(2 ; 2 ; - 1)

AC(- 2 - 0 ; 0 - (- 1) , 0 - 2)
AC(- 2 ; 1 ; - 2)

AD( - 1 - 0; 1 - ( - 1) ; 0 - 2)
AD(- 1 ; 2 ; - 2)