Когда возникает сила трения скольжения? качения?

Сила трения в физике и ее виды взаимодействие, которое возникает в месте соприкосновения двух тел и препятствует их относительному движению, называют трением. А силу, которая характеризует это взаимодействие, называют силой трения. Различают три вида трения: трение скольжения, трение покоя и трение качения.