они нашли его на улице недалеко от дома, в канаве. Где здесь второстепенные и главные члены предложения

Они нашли - это главные члены предложения, всё остальное второстепенные.

Они нашли его на улице недалеко от дома, в канаве.
Главные члены - они(подлежащее, выраженное местоимением, кто?, ___) нашли(сказуемое, выраженное глаголом, что сделали?, ===).
Второстепенные члены - на улице(дополнение, выраженное существительным с предлогом, на чем?, _ _ _) , недалеко(обстоятельство, выраженное наречием, где?, _._._) , от дома(дополнение, выраженное существительным с предлогом, от чего?, _ _ _), в канаве(дополнение, выраженное существительным с предлогом, в чем?, _ _ _).