Что такое инфинитив?

Инфинитив  - это неопределенная форма глагола.
Инфинитив отвечает на вопросы: что делать (рисовать, учить) или что сделать (узнать, получить).
Инфинитив может заканчиваться на  - ТЬ(носиТЬ, держаТЬ), на -ТИ (везТИ, несТИ) или на -ЧЬ (береЧь, стриЧЬ).