Высоко поднимутся журавли. С ясного неба услышим мы прощальное курлыканье.
подчеркнуть второстепеные члены

Высоко - обстоятельство
Неба - дополнение
Ясного - определение
Курлыканье - дополнение 
Прощальное - определение

высоко-обстоятельство, подчеркнуть -.-.-.-. полоска точка
ясного - определение, подчеркнуть волнистой линией
неба- дополнение, подчеркнуть ---------- полосками
прощальное- определение, подчеркнуть волнистой линией
курлыканье-дополение, подчеркнуть ---------- полосками