Group the words.
Take a pen,
Open the window,

Здесь группировка происходит по признаку, что можно взять, а что можно открыть.
Ручку книгу и. т. д. можно взять: Take a pen, a book, a rubber, a ruler, a bag, an exersise-book.

А окно, библиотеку и. т. д. можно открыть: Open the window, a bookcase, a pencil-case, a door.

Надеюсь помог. Удачи:)))