как образованы глаголы повелительного наклонения не путайся послушайте скажите уйди

уйди и скажите - суф способ, суффикс -И ( те - окончание множ числа )
не путайся, послушайте образуются без суф ( путай, слушай ), оконч -те показатель формы множ числа ( суф -ся возвратность )
   Наверное, так...