помогите с русским языком задание 578

Глаголы неопределенной ( начальной) формы отвечают на вопрос что делать? Что сделать?
Как правило заканчиваются на -ть, (реже на - ти).
Например; шить, ходить, вязать, думать, ловить, стирать, гулять, прыгать, понимать, чувствовать, знать .
В форме прошедшего времени мн.числа; шили, ходили, вязали, думали, ловили, стирали, гуляли, прыгали,понимали,чувствовали, знали.