глаголы разрешили, разрешали,отступили, отступали, запиши в неопределенной форме,затем- в форме настоящего и будущего времени 3-го лица единственного числа.

1) разрешать,отступать,отступить.
2) разрешает-разрешит,отступает-отступит,отступали так же как и отступили

В неопределенной форме:
Разрешили (что сделать?) разрешить
Разрешали (что делать?) разрешать
Отступили (сто сделать?) отступить
Отступали (что делать?) отступать

В настоящем и будущем времени 3-его лица:
Разрешили (что сделает?) разрешит.
Разрешали (что делает?) разрешает.
Отступили (что сделает?) отступит.
Отступали (что делает?) отступает.