слова отдохнуть ,увидеть,слышать,плавать,собирать,видеть,заходить,быть на какие вопросы отвечают?

пожалуйста помогите!!!

Что сделать? - отдохнуть, увидеть.
Что делать? - слышать, плавать, собирать, видеть, заходить, быть.

Что сделать? Увидеть.
Что сделать? Отдохнуть.
Что делать? Слышать.
Что делать? Плавать.
Что делать? Собирать.
Что делать? Видеть.
Что делать? Заходить.
Что делать? Быть.