чем отличается цикл с заданным условием окончания работы от цикла с заданным условием продолжения работы

Цикл с условием продолжения это цикл "while .... do". Тело цикла выполняется, пока условие истинно.
Цикл с условием окончания это "repeat ...until", цикл прекращается, когда условие становится истинно.